استفاده از بردار جهت صفر در طراحی سیستم های کنترل چندمتغیره غیر می نیمم فاز به روش qft
thesis
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
- author مریم حنطه زاده
- adviser علی خاکی صدیق
- Number of pages: First 15 pages
- publication year 1390
abstract
استفاده از فیدبک در کنترل سیستم ها مزایای فراوانی از جمله کاهش اثر نامعینی و رفتار غیرخطی دارد. نظریه ی فیدبک کمّی (qft)، مسئله ی طراحی حلقه بسته ی یک سیستم نامعین را بر اساس میزان نامعینی سیستم و عملکرد مطلوب مورد انتظار به صورت کمّی فرموله می کند و یک روند منظم طراحی و مصالحه را پیشنهاد می دهد. گرچه روش طراحی qft برای سیستم های چندورودی-چند خروجی نیز توسعه یافته است اما به دلیل برخی انتقادات و مثال های ناموفق طراحی، در مقایسه با سایر روش های کنترل مقاوم چندمتغیره کمتر مورد توجه قرار گرفته است. در این پایان نامه با بررسی دقیق روش های طراحی چندمتغیره qft، نشان داده شده است که روند طراحی متداول نمی تواند تضمین کننده ی پایداری سیستم حلقه بسته باشد. سپس با اصلاح کران های طراحی راه حلی برای رفع آن ارائه شده است. در بخش دیگر پایان نامه به بررسی محدودیت های عملکرد قابل دستیابی توسط فیدبک در حضور صفر سمت راست محور موهومی پرداخته شده است. سپس مفهوم جهت صفر در سیستم های چندمتغیره به عنوان معیاری در انتقال محدودیت غیرمی نیمم فازی بررسی شده و از آن برای تعیین محدوده ی مطلوب پاسخ توابع تبدیل در نظریه ی فیدبک کمّی و انتخاب ترتیب طراحی حلقه ها، استفاده شده است. با یک مثال طراحی نشان داده شده است که با استفاده از این روند، محافظه کاری طراحی سیستم های غیر می نیمم فاز چندمتغیره کاهش یافته و پاسخ ردیابی مطلوب تری به دست خواهد آمد.
similar resources
طراحی سیستم کنترلی ANFIS با روش ممتیک جهت کنترل ارتعاشات تیر با استفاده از مواد پیزوالکتریک
یکی از ملاحظات مهم در طراحی سازه‌ها، تحلیل ارتعاشات سازه و کنترل آن می‌باشد. از این‌رو نحوه کنترل و فرونشاندن ارتعاشات، یکی از مسائل مهم در طراحی سازه‌ها می‌باشد. همچنین وابستگی بین خواص مکانیکی و الکتریکی مواد پیزوالکتریک باعث شده تا استفاده از این مواد به عنوان حسگر و عملگر برای کنترل پاسخ سازه ها بسیار مناسب باشد. در کار حاضر از سیستم استنتاج فازی عصبی تطبیقی ANFIS به همراه الگوریتم ممتیک اس...
full textطراحی کنترل کننده های مقاوم به روش qft با استفاده از نظریه سیستم های مرتبه کسری
نظریه فیدبک کمّی (qft) یکی از روش های عملی در زمینه طراحی کنترل کننده های مقاوم است. ویژگی بارز این روش طراحی در حوزه فرکانسی، وضوح و روشنی است که در فرآیند طراحی کنترل کننده بین پایداری و مشخصات عملکرد مطلوب و پیچیدگی کنترل کننده در حضور نامعینی و اغتشاشات وجود دارد. اصلی ترین مراحل طراحی در این روش بدست آوردن باندهای فرکانسی مرکب و شکل دهی سیستم حلقه باز به منظور برآورده شدن این باندهای فرکانس...
15 صفحه اولمدول های تزریقی-می نیمم و تخت-می نیمم و حلقه های منسجم-می نیمم
حلقه r، منسجم نامیده می شود هرگاه ایده آل چپ متناهیاً نمایش پذیر باشد. این حلقه ها اولین بار توسط chase در سال 1360 به عنوان تعمیمی از حلقه های نوتری چپ معرفی گردیدند. حلقه های منسجم و تعمیم های ان توسط تعداد زیادی از ریاضی دانان مورد مطالعه قرارگرفتند. در این پایان نامه تعمیم های دیگری از حلقه های منسجم را مطرح می کنیم همچنین حلقه های منسجم-می نیمم، حلقه های ps و حلقه های تزریقی می نیمم جهانی...
15 صفحه اولنمودارهای کنترل چندمتغیره با نمونه‌گیری دوگانه برای پایش بردار میانگین
در سال‌های گذشته، انواع مختلفی از روش‌های کنترل آماری چندمتغیره‌ی فرایند، برای پایش همزمان چندین مشخصه‌ی کیفیت مورد استفاده قرار گرفته است. قدیمی‌ترین روش کنترل چندمتغیره، مربوط به روش نمودار کنترل هتلینگ می‌باشد. بررسی‌های اخیر نشان می‌دهد که نمودارهای کنترل چندمتغیره با نمونه‌گیری چند‌گانه، نسبت به نمودار کنترل هتلینگ در شناسایی تغییرهای کوچک فرایند، بهتر عمل می‌کنند. در این مقاله، نمودارهای...
full textMy Resources
document type: thesis
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
Keywords
Hosted on Doprax cloud platform doprax.com
copyright © 2015-2023